排查電控比例閥

通過檢查電控比例閥得知，該閥主要由線圈、比例電磁鐵、閥芯等組成。因比例電磁鐵、閥芯、閥體為一體式結構，拆解后修復難度很大，故采取更換新電控比例閥方法進行測試，故障狀態(tài)沒有改善，由此排除回轉限速電控比例閥有故障的可能，判斷為電氣系統(tǒng)有故障。

排查電氣系統(tǒng)

1 用萬用電表對回轉限速比例閥進行電流監(jiān)測，回轉過程中電流值波動情況與車輛抖動情況一致，儀表顯示設定電流為700mA時，實際電流為1.0A，這與回轉速度快故障現(xiàn)象相符。

2 控制系統(tǒng)引發(fā)電流過大故障的原因有控制程序異常、控制器損壞、線束故障等。因該故障為個案，故暫且排除控制程序問題的可能。依據(jù)排查難度，優(yōu)先檢查整車線束，回轉限速比例閥兩端增加續(xù)流二極管，而控制器調節(jié)比例閥開度是通過PWM調制脈寬實現(xiàn)。

3 理想化的PWM脈寬調制波在波峰，比例閥線圈得電，在波谷線圈失電。

4 在波谷時線圈感應電動勢將通過續(xù)流二極管放電，使波谷電動勢提升，造成PWM輸出電壓大于正常值，體現(xiàn)為輸出電流會大于目標電流，即可造成回轉速度變快。

5 拆除回路中續(xù)流二極管，進行回轉操作，8~10擋無明顯抖動感，回轉速度符合該挖掘機的設定。通過萬用電表對回轉限速比例閥進行電流監(jiān)測，儀表顯示設定電流為700mA時，實際電流為705mA，誤差符合該挖掘機的設定值。

6 使用和德尼科5060型測試儀監(jiān)測8擋回轉時回轉馬達輸入壓力情況，挖掘機回轉后系統(tǒng)穩(wěn)定峰谷差值為0.1MPa，趨于平穩(wěn)，說明故障已排除。