一．行走液壓系統(tǒng)工作原理 

   履帶式液壓挖掘機(jī)主泵和先導(dǎo)泵分別輸出工作壓力油和先導(dǎo)壓力油。操縱行走先導(dǎo)手柄接通先導(dǎo)壓力油，推動(dòng)左（右）行走主閥閥芯滑動(dòng)。工作壓力油通過左（右）行走主閥閥芯和主閥閥體油道、管路和中央回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)左（右）行走馬達(dá)。行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)履帶行走裝置，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向功能。挖掘機(jī)行走液壓系統(tǒng)工作原理如圖1所示  

        中央回轉(zhuǎn)接頭連接挖掘機(jī)上、下機(jī)體油路，其由殼體和芯軸2部分組成。芯軸安裝在下部機(jī)體上，殼體安裝在上部機(jī)體上，芯軸上開有環(huán)形油槽和垂直油孔，垂直油孔與油管相連。壓力油經(jīng)行走主閥閥芯、中央回轉(zhuǎn)接頭殼體的油口、芯軸上的環(huán)形油槽和垂直油孔輸送到行走馬達(dá)。中央回轉(zhuǎn)接頭殼體隨上部機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)，殼體上的油口可與芯軸上的油槽保持暢通。中央回轉(zhuǎn)接頭工作原理如圖2所示。

二．行走跑偏檢修方法：

    挖掘機(jī)存在行走跑偏故障。挖掘機(jī)主泵、行走主閥、中央回轉(zhuǎn)接頭、行走馬達(dá)、行走先導(dǎo)閥等元件存在故障，以及履帶張緊度存在問題，均會(huì)造成其行走跑偏，具體檢修部位與方法如下所述。
    （1）主泵
    挖掘機(jī)均采用雙聯(lián)主泵，若挖掘機(jī)兩側(cè)主泵出口壓力、主泵溢流閥溢流壓力、主泵調(diào)節(jié)器調(diào)整存在差異，兩側(cè)主泵斜盤擺動(dòng)角度不同步或零件磨損程度不同，均會(huì)造成兩側(cè)主泵的流量或壓力產(chǎn)生偏差，從而導(dǎo)致挖掘機(jī)行走跑偏。

    檢修方法如下：可通過顯示器檢查主泵出口壓力是否正常，若挖掘機(jī)工作裝置（動(dòng)竹、斗桿、鏟斗）以及回轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)壓力正常，可排除液壓泵存在故障的可能；將2個(gè)主泵的高壓油管互換后試機(jī)，若挖掘機(jī)跑偏方向相反，可判定行走緩慢一側(cè)主泵存在故障；將挖掘機(jī)兩側(cè)行走馬達(dá)采取單泵供油方法試機(jī)，若挖掘機(jī)不跑偏，亦可判定行走緩慢一側(cè)主泵存在故障。將存在故障的主泵拆下，更換損壞零件，在試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試合格后裝復(fù)即可。
    （2）行走主閥
    挖掘機(jī)行走主閥閥芯卡滯、閥內(nèi)彈簧變軟或折斷，均可造成挖掘機(jī)行走動(dòng)作失靈，導(dǎo)致挖掘機(jī)行走跑偏。

    檢修方法如下：將2個(gè)主泵的高壓油管互換，同時(shí)將中央回轉(zhuǎn)接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換后試機(jī)，若挖掘機(jī)跑偏方向相反，可判定行走主閥閥芯動(dòng)作失靈；測(cè)量行走主閥溢流壓力，若溢流壓力不符合要求，可判定行走主閥閥芯存在故障。拆下存在故障的行走主閥閥芯，檢查其彈簧是否變軟或折斷，閥內(nèi)是否存在異物，然后清洗閥芯、更換損壞零件即可。
    （3）中央回轉(zhuǎn)接頭
    若末及時(shí)更換液壓油濾芯，可導(dǎo)致液壓油濾芯上的旁通閥扣‘開，液壓油中的雜質(zhì)可造成中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損傷，可導(dǎo)致挖掘機(jī)兩側(cè)行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異，即挖掘機(jī)行走跑偏。
    檢修方法如下：將挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換，同時(shí)將挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭與行走馬達(dá)連接的4根高壓軟管互換后試機(jī)，若故障現(xiàn)象相反，說明中央回轉(zhuǎn)接頭存在故障。更換中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)的密封圈，同時(shí)更換液壓油及其濾芯即可。
    （4）行走馬達(dá)
    若行走馬達(dá)安全溢流閥漏油，將造成行走液壓系統(tǒng)油壓過低，導(dǎo)致行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速下降、挖掘機(jī)出現(xiàn)行走跑偏。

    檢修方法如下：將左、右行走馬達(dá)的安個(gè)溢流閥互換，若故障現(xiàn)象相反，可判定行走馬達(dá)安全溢流閥存在故障。更換已經(jīng)損壞的行走馬達(dá)安全溢流閥即可。
    （5）油路堵塞
    若單側(cè)停車制動(dòng)油路中的平衡閥節(jié)流孔被異物堵塞，可造成壓力油不能通過該節(jié)流孔進(jìn)入平衡閥推動(dòng)其閥芯移動(dòng)，導(dǎo)致停車制動(dòng)不能被解除、行走馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng)、挖掘機(jī)出現(xiàn)行走跑偏故障。

    若挖掘機(jī)解除制動(dòng)的節(jié)流油路被異物堵塞，亦可造成停車制動(dòng)不能被解除，導(dǎo)致行走馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng)、挖掘機(jī)出現(xiàn)行走跑偏故障，解除制動(dòng)的節(jié)流油路如圖4所示。
    檢修方法如下：將挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭與行走馬達(dá)連接的4根高壓軟管互換后試機(jī)，若故障現(xiàn)象不變，可判定為行走減速機(jī)構(gòu)或行走馬達(dá)存在故障。通過互換左、右側(cè)行走馬達(dá)安全溢流閥后試機(jī)，若故障現(xiàn)象不變，則可能為平衡閥或解除制動(dòng)油路堵塞，需清洗平衡閥或解除制動(dòng)油路，拆裝時(shí)避免異物進(jìn)入油路，并更換液壓油及濾芯即可。
    （6）行走先導(dǎo)閥
    行走先導(dǎo)閥可根據(jù)操縱手柄的行程，輸出相應(yīng)壓力油，使主控制閥產(chǎn)生相應(yīng)的移動(dòng)量，從而控制挖掘機(jī)行走速度。若兩側(cè)行走先導(dǎo)閥輸出油壓不一致，或一側(cè)先導(dǎo)閥閥芯被異物卡滯，均可造成挖掘機(jī)行走跑偏。

    檢修方法如下：測(cè)量行走先導(dǎo)閥油壓，若兩側(cè)行走先導(dǎo)閥輸出油壓不一致，可判定行走先導(dǎo)閥存在故障；拆解、清洗先導(dǎo)閥及相關(guān)油路，更換液壓油及濾芯即可。
    此外，若挖掘機(jī)左、右兩側(cè)履帶漲緊程度不一致，也可造成挖掘機(jī)行走跑偏。若兩側(cè)履帶漲緊程度不一致，給松弛一側(cè)的履帶張緊裝置加注潤滑脂，使其與另一側(cè)漲緊度一致即可。

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