一、基本原理

小松挖掘機的回轉馬達液壓系統(tǒng)是一個精密而高效的能量傳遞與控制體系。

其工作原理主要基于液壓泵提供的高壓油液，通過一系列控制閥和管道，驅(qū)動回轉馬達旋轉，從而實現(xiàn)挖掘機上部車身的回轉動作。

當操作手柄發(fā)出回轉指令時，液壓油從主泵流出，經(jīng)過控制閥的調(diào)節(jié)和分配，進入回轉馬達?；剞D馬達內(nèi)部的柱塞在高壓油的作用下產(chǎn)生推力，帶動馬達輸出軸旋轉。同時，回油通過相應的管道流回油箱。

在這個過程中，系統(tǒng)通過各種傳感器和反饋機制，實現(xiàn)對回轉速度、扭矩和方向的精確控制，確保挖掘機的回轉操作平穩(wěn)、準確。

回轉液壓系統(tǒng)如下圖：

1、主回路：在上圖中，那些加粗的線條以及與之相關的部件一同構成了主回路。通過這一圖示，我們可以清晰直觀地了解從主泵輸出的高壓油到達動臂的具體路徑，即（主泵→主控閥→動臂油缸）。依據(jù)這張圖，我們在車體上尋找相應各部件的位置，便能快速且精準地把握主回路的狀況。

2、控制回路：控制回路相對較為繁雜。動臂的控制回路由多個部分協(xié)同組成，涵蓋了 PPC 回路、泵控制回路、安全回路以及電控回路。

3、PPC 回路：PPC 回路的核心組成部分主要為動臂 PPC 以及自減壓閥。PPC 回路的壓力處于 3.3±0.2 Mpa 之間，此壓力由主泵經(jīng)由自減壓閥供應，接著通過動臂 PPC 閥進行分配，抵達動臂主閥的兩端，從而實現(xiàn)對主閥開度的控制，最終對動臂的移動速度予以有效的調(diào)節(jié)。

4、泵控制回路：泵控制回路由 PC 閥、LS 閥、LS-EPC 閥電磁閥、PC-EPC 電磁閥、伺服活塞以及泵內(nèi)的機械機構共同構建。外部輸入的信號包含：駕駛員操作量產(chǎn)生的 PLS 壓力、能夠反映外載荷的主泵壓力 PP1 和 PP2，以及體現(xiàn)作業(yè)方式的電腦信號。而輸出的信號僅有一個，即輸入到伺服活塞大頭的壓力 P5。壓力 P5 能夠直接推動伺服活塞移動，進而對泵的流量進行管控。壓力 P5 的大小取決于 PLS 壓力以及 PP1、PP2 壓力的大小。

5、安全回路：安全回路由主溢流閥、卸荷閥和安全吸油閥共同構成。當主泵壓力超出 32.5 Mpa 時，主溢流閥會自行開啟，以此防止整個液壓系統(tǒng)中的油管、泵、油缸和控制閥遭受損壞。在操縱桿處于中立狀態(tài)時，泵輸出的油會通過卸荷閥回流至油箱，這樣不但能夠降低能源的消耗，還能避免由于泵輸出的油無處可去而致使壓力無限上升，進而造成零部件的損壞。安全吸油閥的作用在于，當動臂油缸遭遇突然的外力沖擊時，油缸內(nèi)的高壓能夠通過安全吸油閥卸壓至油箱，有效避免了油缸和油管的損壞。

6、電控回路：合分流回路主要是依照作業(yè)的實際需求，根據(jù)駕駛員所選擇的作業(yè)方式和操縱桿的操作情況，由電腦自動發(fā)出泵分流或者合流的指令，對泵進行分流或者合流的控制。LS-EPC、PC-EPC 電磁閥的輸入電流同樣是依照作業(yè)方式，由電腦發(fā)出的指令進行調(diào)控。

二、故障診斷

故障現(xiàn)象：無法回轉

故障分析：

解除回轉制動的油壓 P6：若沒有油壓 P6 或者其壓力過低，均無法解除回轉制動。

回轉鎖定電磁閥：若電磁閥內(nèi)線圈斷路或者閥芯卡住，會導致油壓 P6 缺失或者壓力過低。

回轉鎖定開關：開關損壞時，電流無法到達電磁閥，進而導致沒有油壓 P6 產(chǎn)生。

回轉制動機構：機構內(nèi)密封圈損壞，會使解除回轉制動的油壓 P6 泄漏回油箱。

回轉 PPC 壓力：壓力過低或者沒有時，無法推動回轉主閥芯移動。

回轉主閥芯：需檢查主閥芯移動是否平滑。

安全吸油閥：需確認主泵壓力是否從安全吸油閥的錐面部分泄漏回油箱。

采用這種方式，對所有與回轉相關的油路或電路逐一進行檢查，就能找出問題所在。

三、日常維護與預防措施

為了減少故障的發(fā)生，延長回轉馬達液壓系統(tǒng)的使用壽命，日常的維護至關重要：

定期檢查液壓油的液位、質(zhì)量和溫度，按照規(guī)定的周期更換液壓油和濾芯。

保持回轉機構的清潔，防止灰塵和雜物進入系統(tǒng)。

操作時避免粗暴動作和過載，減輕系統(tǒng)的負擔。

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