在小松挖掘機的液壓系統(tǒng)中中，行走馬達液壓回路扮演著至關(guān)重要的角色，它如同機器的“雙腿”，為挖掘機的穩(wěn)定行走提供了強大的動力支持。

行走馬達液壓回路是小松挖掘機行走系統(tǒng)的核心部分，負責(zé)將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動挖掘機的行走機構(gòu)。其性能的優(yōu)劣直接影響著挖掘機的移動效率、穩(wěn)定性和安全性。

一、行走馬達液壓回路基本原理

1、主回路

上圖中，那些加粗的線條以及相關(guān)部件共同構(gòu)成了主回路。借助這一圖示，我們可以清晰直觀地了解從主泵輸出的高壓油到達行走馬達的具體路徑，即（主泵→主控閥→行走馬達）。

2、控制回路

控制回路相對較為復(fù)雜。行走馬達的控制回路由多個部分協(xié)同工作組成，涵蓋了 PPC 回路、泵控制回路、安全回路以及電控回路。

3、PPC 回路

PPC 回路的核心組成部分主要為行走馬達 PPC 以及自減壓閥。PPC 回路的壓力處于3.3±0.2 Mpa 之間，此壓力由主泵經(jīng)由自減壓閥供應(yīng)，而后通過行走馬達 PPC 閥進行分配，抵達行走馬達主閥的兩端，從而實現(xiàn)對主閥開度的控制，最終對行走馬達的速度予以有效的調(diào)節(jié)。

4、泵控制回路

泵控制回路由 PC 閥、LS 閥、LS-EPC 閥電磁閥、PC-EPC 電磁閥、伺服活塞以及泵內(nèi)的機械機構(gòu)共同構(gòu)建。外部輸入的信號包含：駕駛員操作量產(chǎn)生的 PLS 壓力、能夠反映外載荷的主泵壓力 PP1 和 PP2，以及體現(xiàn)作業(yè)方式的電腦信號。而輸出的信號僅有一個，即輸入到伺服活塞大頭的壓力 P5。壓力 P5 能夠直接推動伺服活塞移動，進而對泵的流量進行管控。壓力 P5 的大小取決于 PLS 壓力以及 PP1、PP2 壓力的大小。

5、安全回路

安全回路由主溢流閥、卸荷閥和安全吸油閥共同構(gòu)成。當(dāng)主泵壓力超出 32.5  Mpa  時，主溢流閥會自行開啟，以此防止整個液壓系統(tǒng)中的油管、泵、油缸和控制閥遭受損壞。在操縱桿處于中立狀態(tài)時，泵輸出的油會通過卸荷閥回流至油箱，這樣不但能夠降低能源的消耗，還能避免由于泵輸出的油無處可去而致使壓力無限上升，進而造成零部件的損壞。安全吸油閥的作用在于，當(dāng)行走馬達遭遇突然的外力沖擊時，馬達內(nèi)的高壓能夠通過安全吸油閥卸壓至油箱，有效避免了油缸和油管的損壞。

6、電控回路

合分流回路主要是依照作業(yè)的實際需求，根據(jù)駕駛員所選擇的作業(yè)方式和操縱桿的操作情況，由電腦自動發(fā)出泵分流或者合流的指令，對泵進行分流或者合流的控制。LS-EPC、PC-EPC 電磁閥的輸入電流同樣是依照作業(yè)方式，由電腦發(fā)出的指令進行調(diào)控。

故障現(xiàn)象:左右行走后退正常，前進時向左跑偏(左行走速度低）。

故障分析:

經(jīng)檢查①左行走PPC閥輸出壓力正常;

②左行走主閥芯動作正常;③左行走吸油閥正常;④中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈剛換過正常。

檢查結(jié)果:懷疑左行走馬達安全閥漏油。把左右行走馬達安全閥對換，結(jié)果前進時向右偏，說明左行走馬達安全閥漏油。

故障處理:更換左行走馬達安全閥。

三、維護保養(yǎng)

為了確保行走馬達液壓回路的正常運行，定期的維護和保養(yǎng)至關(guān)重要。

1、定期檢查液壓油

確保液壓油的液位正常、品質(zhì)良好，定期更換液壓油和濾清器。

2、清潔和檢查

定期清潔行走馬達及其周邊的部件，檢查油管和接頭是否有泄漏。

3、注意操作規(guī)范

避免粗暴操作，減少對行走系統(tǒng)的沖擊和過載。

總之，了解小松挖掘機行走馬達液壓回路的工作原理，掌握常見故障的診斷和排除方法，以及做好定期的維護保養(yǎng)，對于保障挖掘機的正常運行和延長其使用壽命具有重要意義。

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