挖掘機(jī)的液壓傳動(dòng)是一種能量的傳遞形式：它將從原動(dòng)力機(jī)械（發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)機(jī)）中獲得的機(jī)械能以壓力能的形式進(jìn)行傳遞，最終再以機(jī)械能的形式對(duì)外輸出。在整個(gè)過種中，首先必須由動(dòng)力原件（液壓泵）將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能，經(jīng)控制元件（各種閥）分析、處理，最后再由執(zhí)行元件（液壓缸或者液壓馬達(dá)）轉(zhuǎn)換后，以機(jī)械能的形式對(duì)外作功。最直接的說法就是以“運(yùn)動(dòng)的形式對(duì)外作功”。

由于“動(dòng)力、控制、執(zhí)行”等構(gòu)成液壓系統(tǒng)的各種元件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造精度、調(diào)試設(shè)置、系統(tǒng)故障以及液壓傳動(dòng)自身的缺陷等諸多原因，會(huì)使得在整個(gè)傳動(dòng)過種中，由原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能無法比較理想地通過執(zhí)行元件對(duì)外輸出，通常的說法就是“速度和力量不理想”。這其中除了以現(xiàn)在的科學(xué)技術(shù)不可改變的因素外，通過自己的努力也可以使系統(tǒng)進(jìn)入更為良好的工作狀態(tài)。

一.速度

在液壓傳動(dòng)中，影響執(zhí)行元件速度的因素有兩個(gè)：一個(gè)是執(zhí)行元件所能獲得的液壓油的流量；二是執(zhí)行元件自身的結(jié)構(gòu)。

（1）執(zhí)行元件所獲得的流量

首先，執(zhí)行元件要想獲得理想的流量，必須有一個(gè)流量源（通常是指液壓泵）為其提供一個(gè)合適的流量。泵的流量輸出等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積（Q=q*n）。對(duì)于變量泵來說，轉(zhuǎn)速和排量都會(huì)發(fā)生變化，因轉(zhuǎn)速和原動(dòng)力機(jī)同步，通常是由操作者直接控制，比較直觀，這時(shí)排量的變化就成了影響流量輸出的最主要的原因（受泵的變量機(jī)構(gòu)控制）；對(duì)于定量泵來說，由于排量不可變，轉(zhuǎn)速就成了影響流量源流量輸出的唯一原因。

其次，通向執(zhí)行元件的液壓油的通道必須有一個(gè)合適的開度，這就是我們通常說的“主閥芯的打開情況”。對(duì)于換向閥來說，當(dāng)閥芯是一個(gè)單純的開關(guān)控制時(shí)，只需要確認(rèn)行程是否達(dá)到設(shè)定位置，當(dāng)閥芯隨控控制信號(hào)連續(xù)變化時(shí)，則必須確認(rèn)閥芯行程與控制信號(hào)大小是否對(duì)應(yīng)。

 

（2）執(zhí)行元件自身結(jié)構(gòu)

對(duì)于“自身結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生變化的執(zhí)行元件（液壓油缸或者液壓馬達(dá)）”，其本身所能夠獲得的液壓油的流量的大小是影響其速度的唯一原因；而對(duì)于“自身結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生變化的執(zhí)行元件（液壓馬達(dá)）”，除其本身所能夠獲得的液壓油的流量的大小以外，自身結(jié)構(gòu)的變化（變量）也是影響其速度的十分主要的因素。

二.力量

將一個(gè)單桿雙作用油缸的AB口封閉，在活塞桿上沿軸線方向加壓時(shí)，油缸中在被壓一側(cè)的液壓油上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)的壓力，這個(gè)壓力的大小隨著加在活塞桿的力的變化而變化。同理，要想驅(qū)動(dòng)這個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，也必須有對(duì)應(yīng)大小的壓力來克服外部的阻力，也就是說液壓系統(tǒng)中，油缸之所以能夠運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)橛小皦毫Υ笮槟軌蚩朔獠孔枇Φ囊簤河汀痹丛床粩嗟毓┫驅(qū)?yīng)的腔體，這就要求本回路中“各個(gè)元件所能保證的最低壓力”均不小于此壓力。

能夠影響這個(gè)壓力大小的最主要的因素有：一是能夠提供流量的液壓元件（通常是由液壓泵完成）是否有能力提供這個(gè)壓力；二是本回路中的限壓裝置（通常是指安全閥或者溢流閥等）的設(shè)定值或者是其本身是否有能力達(dá)到這個(gè)壓力。

三.其他原因

從上述分析可以看出，速度和流量在某種程度上相互獨(dú)立：速度在大小取決于其獲得的流量，由流量源和通道的開度決定；而力量的大小取決于系統(tǒng)所能建立起來的最大壓力，由壓力源和限壓裝置決定。

而實(shí)際中，速度和力量都無法保證的情況是比較普遍的，在流量源、通道、壓力源和限碩壓裝置均無異常的情況下，系統(tǒng)的泄漏是造成速度和力量不能保證的主要原因。而泄漏又與密封、磨損和油品的質(zhì)量有著最直接的關(guān)系。