關(guān)于液壓馬達最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的含義作了如下闡述：

(1) 任何以液壓馬達作為動力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速r/min。

(2) 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長時間保持基本穩(wěn)定地低速運轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動”現(xiàn)象的平均最低極限轉(zhuǎn)速。

(3) 所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動率的δn大小來標志。

式中：

ω_max—液壓馬達最大脈動角速度；
ω_min—液壓馬達最小脈動角速度；
ω_mean—液壓馬達平均角速度。

轉(zhuǎn)速脈動率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來確定，但不允許出現(xiàn)任何短時間的零(停)速現(xiàn)象，即“爬動”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都等于零的停速即“爬動”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對液壓馬達、液壓系統(tǒng)本身和被控負載對象都會產(chǎn)生損害。

(4)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速r/min是研究液壓系統(tǒng)中的液壓馬達處在該馬達低速區(qū)(相對于額定轉(zhuǎn)速n_r而言)的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速的規(guī)律及其極限值。一般液壓馬達的低速工作區(qū)在該馬達額定工作轉(zhuǎn)速nr的5～15%以下，隨液壓馬達的類型、規(guī)格的不同而不同。無論是高速、中速還是低速馬達(對nr而言)，在有些工程應(yīng)用中，一般都要考慮最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速問題，而不僅是針對低速大扭矩液壓馬達而言的。

(5)5～15%nr以下的低速區(qū)是低效率區(qū)，目前很少有研究；常規(guī)的液壓馬達性能試驗只規(guī)定實驗研究額定轉(zhuǎn)速的25%以上轉(zhuǎn)速的各種效率特性。事實上，在低速區(qū)，液壓馬達的泄漏特性和扭矩損失特性與25%nr以上轉(zhuǎn)速區(qū)完全不同。在其低速區(qū)(15%nr以下)的特性規(guī)律與25%nr以上速度區(qū)完全不同。在低速區(qū)，Qmc不隨馬達轉(zhuǎn)速nm的降低而減小，幾乎是恒定不變的：Tmf非但不隨nm的降低而減小，反而增加了，并且在nm≤50r/min時增加更快，即“負阻尼”更強。所以，馬達低速區(qū)的這種Qmc和Tmf特性肯定是影響液壓馬達nmmin的主要因素之一。

(6)既然液壓馬達最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nmmin是指長時間保持連續(xù)平穩(wěn)的低速運轉(zhuǎn)，只允許比較小的轉(zhuǎn)速脈動，那么，研究最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的數(shù)學(xué)方程就應(yīng)以靜態(tài)的調(diào)速方程為主，其外負載也應(yīng)是靜負載扭矩Tm，因為慣性負載在低速等速轉(zhuǎn)動下是加不上去的。